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SL-C1000 で 4GBのSDHCの認識に成功しました！

経過を書こうかと思っていたのですが、動いたのでとりあえず修正したドライバを公開します。 → ダウンロードページへ

——–2010/01/26追記——–

ドライバをインストール後、再起動してください。

また、SL-C1000, 3000, 3100 をお使いの方で、tetsu さんのところで配布されている 4GB 対応 SD ドライバをインストールしている人はアンインストールしてからインストールしてください。

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一応動作確認はしましたが、 動作保証はできません。ご自身の責任でお試しください。

壊れてもいいから試してみたい！というチャレンジャーのみお試しください。
試された方は結果をコメントの方に書いていただけるとありがたいです。

注意事項としては、SDHC対応は4GBのみという点です。 8GB,16GB 等の SDHC は使用できません。絶対に差し込まないでください。

いままでは認識すらしなかったため、挿入してもそれほど害はありませんでしたが、4GBを超えるSDを入れると中途半端に認識してしまうため、中のデータを壊す可能性が高いです。

手持ちの以下のメディアで認識することを確認しました。今まで通り、ノーマルSDも使用できています。

• SD 512MB
• SD 2GB
• SD 4GB
• SDHC 4GB

４GBのみ対応というのはオリジナルのドライバの作り上、SDへのアクセスにブロック番号ではなく、32bit長のオフセットアドレスを用いているためです。32bit なので 4GB が上限となります。

これはオリジナルの作りが悪いというわけではなく、SDの仕様では32bitアドレス指定でREAD/WRITE する仕様のためです。これが SDHC では４GB以上の容量に対応するために、仕様上ブロック指定に変更されています。

上記の通り、READ/WRITE に関する関数はすべてアドレス指定で設計されており、4GBを超えるSDHCに対応するには、それらの関数すべてをブロック指定に修正する必要があります。ソースがあればまだ容易なのですが、ソースなしで関数の仕様を大幅に変更するのは非常に厳しいものがありますので、4GBを超えるSDHCのサポートはかなり困難です。

一応、解析は進めますが、今まで以上に可能性は低いと思ってください。

まず SD と SDHC の違いをまとめると、以下の違いがあるようです。

• 初期化フェーズのACMD41の前にCMD8（SEND_IF_COND）を実行する必要がある
• ACMD41の送信時に、HCSビットを1にする必要がある
• CMD9(SEND_CSD)のレスポンスのフォーマットがCSD v2.0になる
• CMD17,18,24,25,32,33（READ, WRITE, ERASE）の引数がアドレス指定からブロック指定(1ブロック 512byte固定)になる

ドライバを改造するポイントとしては、初期化処理にCMD8送信とCSDデコードの修正を入れ、READ/WRITE処理でアドレスを512で割れば何とかなるかな？？

ということで解析開始。

まずは readelf でシンボルをざっと見てみます。elf フォーマット自体はアーキテクチャ非依存なので、x86 ホストの readelf で ARM の elf バイナリのシンボルを見ることも可能です。

$ readelf -sW sharp_mmcsd_m.o 

とりあえず気になったシンボルは以下の通り

     86: 000032e0   448 FUNC    LOCAL  DEFAULT    1 sd_get_csd
   134: 00006cb8  1212 FUNC    LOCAL  DEFAULT    1 pxa_sd_put_command
   142: 00007188   480 FUNC    LOCAL  DEFAULT    1 pxa_sd_wait_response
   143: 00007368   344 FUNC    LOCAL  DEFAULT    1 pxa_sd_wait_id_response
   144: 000074c0    96 FUNC    LOCAL  DEFAULT    1 pxa_sd_get_response_value

この辺を突破口に解析を進めます。

まずはサイズが小さくて解析しやすそうな pxa_sd_get_response_value から。

$ arm-linux-objdump -Dr sharp_mmcsd_m.o
.....snip....
  000074c0 <pxa_sd_get_response_value>:
    74c0:       e1a0c00d        mov     ip, sp
    74c4:       e92dd800        stmdb   sp!, {fp, ip, lr, pc}
    74c8:       e59f303c        ldr     r3, [pc, #3c]   ; 750c <pxa_sd_get_response_value+0x4c>
    74cc:       e5932000        ldr     r2, [r3]
    74d0:       e59f3038        ldr     r3, [pc, #38]   ; 7510 <pxa_sd_get_response_value+0x50>
    74d4:       e5802000        str     r2, [r0]
    74d8:       e5932000        ldr     r2, [r3]
    74dc:       e59f3030        ldr     r3, [pc, #30]   ; 7514 <pxa_sd_get_response_value+0x54>
    74e0:       e5802004        str     r2, [r0, #4]
    74e4:       e5932000        ldr     r2, [r3]
    74e8:       e59f3028        ldr     r3, [pc, #28]   ; 7518 <pxa_sd_get_response_value+0x58>
    74ec:       e5802008        str     r2, [r0, #8]
    74f0:       e5932000        ldr     r2, [r3]
    74f4:       e59f3020        ldr     r3, [pc, #20]   ; 751c <pxa_sd_get_response_value+0x5c>
    74f8:       e580200c        str     r2, [r0, #12]
    74fc:       e5932000        ldr     r2, [r3]
    7500:       e24cb004        sub     fp, ip, #4      ; 0x4
    7504:       e5802010        str     r2, [r0, #16]
    7508:       e91ba800        ldmdb   fp, {fp, sp, pc}
    750c:       00000268        andeq   r0, r0, r8, ror #4
                        750c: R_ARM_ABS32       .bss
    7510:       0000026c        andeq   r0, r0, ip, ror #4
                        7510: R_ARM_ABS32       .bss
    7514:       00000270        andeq   r0, r0, r0, ror r2
                        7514: R_ARM_ABS32       .bss
    7518:       00000274        andeq   r0, r0, r4, ror r2
                        7518: R_ARM_ABS32       .bss
    751c:       00000278        andeq   r0, r0, r8, ror r2
                        751c: R_ARM_ABS32       .bss

これをC言語に直していきます。まず、関数の初めと終わりは4GSD へ ipk インストールの道 – その2にも書いたとおり、stmdb でレジスタを保存して、ldmdb でレジスタ復元＆リターンをしています。なのでそれ以外の処理を解析します。

内容からC言語風の記述に直すと以下のようになります。

000074c0 <pxa_sd_get_response_value>:
    74c0:	e1a0c00d 	mov	ip, sp
    74c4:	e92dd800 	stmdb	sp!, {fp, ip, lr, pc}
    74c8:	e59f303c 	ldr	r3, [pc, #3c]	; 750c <pxa_sd_get_response_value+0x4c> // .bss + 0x268
    74cc:	e5932000 	ldr	r2, [r3]
    74d0:	e59f3038 	ldr	r3, [pc, #38]	; 7510 <pxa_sd_get_response_value+0x50>
    74d4:	e5802000 	str	r2, [r0]
// r0 しか使われていないので、引数は1つっぽいとりあえず arg0 と命名
    	arg0[0] = *(.bss + 0x268);

    74d8:	e5932000 	ldr	r2, [r3]
    74dc:	e59f3030 	ldr	r3, [pc, #30]	; 7514 <pxa_sd_get_response_value+0x54>
    74e0:	e5802004 	str	r2, [r0, #4]
// r0 のオフセットは 4 の倍数なので int か unsigned int っぽい
    	arg0[1] = *(.bss + 0x26c);

    74e4:	e5932000 	ldr	r2, [r3]
    74e8:	e59f3028 	ldr	r3, [pc, #28]	; 7518 <pxa_sd_get_response_value+0x58>
    74ec:	e5802008 	str	r2, [r0, #8]
    	arg0[2] = *(.bss + 0x270);

    74f0:	e5932000 	ldr	r2, [r3]
    74f4:	e59f3020 	ldr	r3, [pc, #20]	; 751c <pxa_sd_get_response_value+0x5c>
    74f8:	e580200c 	str	r2, [r0, #12]
    	arg0[3] = *(.bss + 0x274);

    74fc:	e5932000 	ldr	r2, [r3]
    7500:	e24cb004 	sub	fp, ip, #4	; 0x4
    7504:	e5802010 	str	r2, [r0, #16]
    	arg0[4] = *(.bss + 0x278);

    7508:	e91ba800 	ldmdb	fp, {fp, sp, pc}
        return;

    750c:	00000268 	andeq	r0, r0, r8, ror #4
			750c: R_ARM_ABS32	.bss
    7510:	0000026c 	andeq	r0, r0, ip, ror #4
			7510: R_ARM_ABS32	.bss
    7514:	00000270 	andeq	r0, r0, r0, ror r2
			7514: R_ARM_ABS32	.bss
    7518:	00000274 	andeq	r0, r0, r4, ror r2
			7518: R_ARM_ABS32	.bss
    751c:	00000278 	andeq	r0, r0, r8, ror r2
			751c: R_ARM_ABS32	.bss

C言語風記述だけを抜き出して、関数風にすると

void pxa_sd_get_response_value (int *arg0)
{
    	arg0[0] = *(.bss + 0x268);
    	arg0[1] = *(.bss + 0x26c);
    	arg0[2] = *(.bss + 0x270);
    	arg0[3] = *(.bss + 0x274);
    	arg0[4] = *(.bss + 0x278);
        return;
}

こんな感じになりました。

.bss + 0x268 に何かシンボルが定義されてないか調べてみると・・・

$ readelf -a sharp_mmcsd_m.o
    :
Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
    :
  [10] .bss              NOBITS          00000000 009b14 000280 00  WA  0   0  4
    :
Symbol table '.symtab' contains 310 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
    :
   136: 00000268     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   10 w0
   137: 0000026c     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   10 w1
   138: 00000270     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   10 w2
   139: 00000274     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   10 w3
   140: 00000278     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT   10 w4 

.bss (section 10) の 0x268 〜 0x278 は w0 〜 w4 として定義されているようです。

以上のシンボルを反映させて、さらに引数名をそれらしく命名すると、

void pxa_sd_get_response_value (int *resp)
{
    	resp[0] = w0;
    	resp[1] = w1;
    	resp[2] = w2;
    	resp[3] = w3;
    	resp[4] = w4;
        return;
}

こんな感じになります。こうして処理を理解しながら改造ポイントを探っていきます。

とりあえず、今回はここまで。

久しぶりに Amazon をのぞいてみたら非SDHCの4GSD (TS4GSDC)がついに品切れになってました。
もう手に入らないのかぁ。今となっては 2GSD じゃ物足りないしなぁ。SDHC使えるようにならないかなぁ。

Angstrom 環境(kernel-2.6)なら SDHC も使えるらしいので、純正環境(kertnel-2.4)でもドライバ次第で使えるはずなんですが、SD ドライバのソースが開示されていないので手も足も出ない状態です。

無謀にも kernel-2.6 からバックポートしようかなぁとも思ったんですが、ブロックデバイスのドライバは書いたことないし、SDHCの規格知らないし。。。
あと、うまくポーティングできたとしても、タスクトレイのアイコンと同期させるのは無理だろうし。。。
うーむ。

と、まぁ、以前からそんなことを考えてはいたのですが、ある日、SDHC のドライバを書いたことがある会社の先輩にSDHCについて何気なく聞いてみると、「SDとSDHCは初期化位しか差はないよ。あとはほとんど同じ」と言われました。

え？まじ？ 初期化だけごまかせればいいってこと？
それくらいなら Binary Hack で何とかなるかも？？ <- 無謀 ^^;

ということで、今月の初めくらいからtetsuさんのとこで配布されている4GSD対応SDドライバの解析を始めてみました。少しずつですが解析が進んでいるのと、ちょうど最近コメントでSDHC関係の書き込みがあったりしたので、4GSD へ ipk インストールの道シリーズのように経過を書いていこうと思います。

あ、解析の結果、ダメだったという可能性もありますので、あまり期待せず、ゆるーく見守っていただけるとありがたいです (^^;

まず、必要なものを集めます。

まずSD AssociationからSDHC の簡易仕様書がダウンロードできます。簡易仕様書ではSDHCドライバは書けないと勝手に思っていたのですが、そんなことはなく、ちゃんとすべて書いてあるようです（と前述の先輩が言ってました）。英語だからってちゃんと読んでなかったのがバレバレです。

あとは参考になりそうなのが、Angstrom の kernel 2.6 カーネルです。kernel 2.6 用ではありますが、PXA270のちゃんと動作するドライバのソースはとても貴重です。

Angstrom はカーネルだけポンと取得することができない（沢山パッチを当てて最終ツリーになる）ので、bitbake 環境を構築する必要があります。ここを参考に作業します。
カーネルツリーだけが欲しいので、最後の bitbake コマンドは以下のように linux-rp で実行します。

$ bitbake linux-rp 

とりあえず、最低限ですが、情報元は準備できました。次回からはドライバを解析していきます。